Tsukino Usagi/Sailor Moon (Усаги Цукино/Сейлор Мун)
Главная героиня произведения Наоко Такеучи, на чью роль она подходит меньше всего. Уса-тян наивна, пуглива, неуклюжа, нелепа и любит подурачиться. До встречи с говорящей кошкой Луной была обычной школьницей. Она ужасная плакса и трусиха, получив свою первую брошь для трансформации, перевоплотилась в прекрасную воительницу Сейлор Мун - борца за добро и справедливость. По ходу сериала получает новые силы и новые волшебные предметы. На протяжении большей части аниме - возлюбленная Мамору Джиба, а в будущем мама малышки Чиби-Усы.
Chiba Mamoru/Tuxedo Kamen (Мамору Джиба/Такседо Маск)
Mizuno Ami/Sailor Mercury (Ами Мицуно/Сейлор Меркурий)
Первая из воинов хранителей познакомилась с Усаги. Ами очень скромная и тихая девочка, до знакомства с Цукино у нее не было подруг. Ходят слухи, что ее IQ равен 300-м, из-за этого ее многие побаиваются, одновременно восхищаясь ею. В будущем мечтает стать врачом. Перевоплощается в воина по имени Сейлор Меркурий, использует силу воды для защиты слабых и беспомощных. Ами - мозг команды, она использует специальный компьютер для нахождения врагов и расчета действия атак.
Hino Rei/Sailor Mars (Рей Хино/Сейлор Марс)- Красивая вспыльчивая девушка, третья присоединилась к команде. Рей - священослужительница в синтоистском храме, даже без перевоплощения способна ощущать присутствие зла и изгонять демонов. В отличие от остальных девочек она учится в католической школе, несмотря на свои религиозные убеждения. Рей единственная из всех персонажей обладает чисто японской внешностью. Превращаясь в Сейлор Марс она получает способность управлять огнем, под стать ее характеру. Не смотря на бесконечные ссоры, лучшая подруга Усаги Цукино.
Kino Makoto/Sailor Jupiter (Макото Кино/Сейлор Юпитер)- Четвертая присоединилась к воинам в матросках. Макото обладательница выразительной внешности и необычайно высокого для японки роста. Также девушка обладает недюжей силой, поэтому многие ее побаиваются. На самом же деле Кино добрейшей души человек, девушка чрезвычайно влюбчива, чуть ли не в каждом встречном парне видит черты своей бывшей любви. Макото хозяйственная и отлично готовит! Перевоплощаясь в Сейлор Юпитер получает власть над молнией и растениями. Носит сережки в форме роз, которые нередко использует для отвлекающих маневров.
Aino Minako/Sailor Venus (Минако Айно/Сейлор Венера)- Последняя присоединяется к команде воинов хранителей. В аниме не говорится когда Айно стала воином, скорее всего задолго до Сейлор Мун. Девушка жила в Лондоне и в образе Сейлор Ви охраняла мирный сон жителей города. Ее вечный спутник, и, наверное, единственный друг - говорящий кот Артемис. Минако мечтает стать знаменитой, и у девушки есть для этого большой потенциал. Она необычайно красива, это отмечали даже враги. Превращается в Сейлор Венеру - воина любви, красоты и света. Является лидером внутренней четверки воинов в матросках, хотя в аниме это не так заметно как в манге.
Chibiusa/Sailor ChibiMoon (Чиби-Уса/Сейлор ЧибиМун)
Эта малышка в прямом смысле свалилась на голову Мамору и Усаги. Чиби-Уса их дочь из будущего, прибыла из 30-го века чтобы найти и спасти своих родителей. Поселилась в семье Цукино, внушив им что она их родственница. Порою Чиби-Уса выглядит взрослее Усаги, она неплохо учится и зачастую ругает Усаги за ее бестолковость. Превращается в маленького воина в матроске - Сейлор ЧибиМун, правда ее атаки выглядят скорее комично, нежели угрожающе. В четвертом сезоне демонстрируются романтические отношения с Пегасом. С ходом сериала взрослеет и меньше капризничает.
Kaiou Michiru/Sailor Neptune (Мичиру Кайо/Сейлор Нептун)
Мичиру талантливая скрипачка, художница и просто красивая девушка. Все герои сериала отмечают женственность и утонченность Мичиру. Она на год старше большинства воинов, но духовно Мичиру давно уже не ребенок, иногда даже трудно понять, стоит перед тобой девушка или же взрослая умудренная опытом женщина. В образе Сейлор Нептун Мичиру использует силу океана. Воительница сражалась одна, пока не познакомилась со своей любовью - Харукой Тено (Сейлор Уран). Сражаются девушки преимущественно вместе, не подпуская к себе остальных воительниц, позже делая исключение лишь для Сецуны и Хотару. На первом месте для нее обязанность воина.
Tenoh Haruka/Sailor Uranus (Харука Тено/Сейлор Уран)
Высокая сильная мужественная девушка, ее часто принимают за парня, но того хочет сама Харука - одежда, голос,манеры. У девушки невероятно сильный характер, любой парень бы позавидовал. Увлекается различными видами спорта, но предпочтение отдает гонкам. Ровесница Мичиру, ее вторая половинка. В облике Сейлор Урана повелевает разрушительной силой воздуха (ее атаки пожалуй самые сильные, если не брать в счет Сейлор Мун). Выполняет миссию только с Сейлор Нептун, позднее делая исключение для Сейлор Плутон и Сейлор Сатурн. Миссию в своей жизни ставит на первое место.
Meiou Setsuna/Sailor Pluto (Сецуна Мейо/Сейлор Плутон)
Впервые появляется как Сейлор Плутон - одинокий страж Врат Пространства и Времени. Ее силы связвны с временем и преисподней. Позднее появляется и в земном обличье как студентка колледжа. Самый загадочный персонаж, о ней мало что известно, даже точного возраста, но на вид Сецуна старше остальных воинов. Не известно вообще человек она, или нет. Характер сдержанный, редко проявляет чувства, разве что к Чиби-Усе. В отличие от Урана и Нептуна дружелюбна с остальными воинами в матросках и помогает им по мере своих возможностей. Сецуна страдает от глубокого чувства одиночества, однажды Усаги подметила, что ее глаза выражают лишь печаль.
Tomoe Hotaru/Sailor Saturn (Хотару Томо/Сейлор Сатурн)
Милая, добрая и очень болезненная девочка. Младше остальных воинов. История Хотару очень печальна : когда девочка была еще совсем малышкой, в лаборатории ее отца случился взрыв, погибли все, кроме Соичи Томо. Убитый горем отец отдал свое тело демону Герматоиду, но и в его дочь вселилась злая сущность - Мисстрес 9. Потихоньку она завладевала не только телом,но и разумом девочки. До Чиби-Усы у Хотару совсем не было друзей, в классе ее побаивались, поскольку у девочки случались приступы гнева и она с легкостью могла покалечить других детей, но сама Хотару об этих приступах не помнила. Имеет способность исцелять людей, при этом теряя свои силы. Мечтает стать врачом. Коллекционирует фонари и лампы. Превращается в Сейлор Сатурн - воина смерти, но своей силой почти не пользуется, т.к. способна разрушать целые миры.